当被调参数偏离给定值产生了偏差，首先根据偏差大小决定阀门的开关程度，对调节对象施加调节作用，使被调参数回到给定值，因为施加的调节作用是和偏差大小成比例的所以叫比例调节。 积分调节的作用 调节器输出的变化量与偏差值随时间的积分成正比的调节规律称为积分调节作用，用i来表示，所以当输入偏差存在时，尽管偏差很小，调节器输出变化率就不会等于零，输出就会一直在变化，而且偏差时间越长，输出变化就越大，直到输入偏差为零时，调节器输出变化速度才等于零，即输出不再变化而稳定下来。这说明积分调节作用在最后达到稳定时必须是偏差等于零。因此积分作用能自动消除余差。 比例积分调节作用 实际上具有积分规律调节器很少单独使用，一般都是与比例作用组成比例积分调节器。这种调节器具有比例调节反应快，无滞后的优点因此可加快调节作用，缩短调节时间，又有积分作用可以消除余差的优点，基本上能满足生产工艺的要求。 微分调节具有超前的作用，因此，微分作用可用于滞后大的调节对象， 炼油厂中一般用在温度调节系统。 1）比例度δ变化对调节过程的影响。 比例度越大说明调节作用越弱，必然导致过程曲线变化缓慢。振荡周期长，衰减比较大。如果是纯比例作用，则稳定后余差也大。相反减小比例值相当于加强调节作用，曲线波动快，振荡周期短，衰减比变小，随着比例度δ的减小，曲线振荡逐渐加剧，周期越来越短，衰减比也越来越小。 （2）积分时间ti变化对调节过程的影响 积分作用强弱取决于积分时间ti的大小。ti大，积分作用弱，ti小，积分作用强。曲线振荡逐渐加剧，周期逐渐缩短，余差也越来越小。但ti 过小，由于积分作用太强，造成曲线剧烈振荡，操作不稳；当 ti综合应用能力每日一练无限大时，调节器就是个纯比例调节器。 （3）微分时间td变化对调节过程的影响 微分作用强弱主要看td的大小，td越大，微分作用越强，这和积分时间ti刚好相反。微分作用越强，调节作用也越强，其结果使振荡越来越剧烈，周期也越来越短。用微分作用后余差也会有所降低。综合应用能力每日一练但是当微分作用的不恰当，td太大了会引起大幅度的振荡，太小了作用不够明显，对调节质量改善不大，等于零时无微分作用。