三轮摩托车是D驾驶证。D驾驶证可以驾驶发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。还可以驾驶发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车和发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。拥有E证后就可以合法驾驶排量大于0.5L或者车速大于50km/h的两轮摩托车。也可以驾驶F证准驾车型。拥有F证后就可以合法驾驶排量小于0.5L或者车速小于50km/h的轻型摩托车。《机动车驾驶证申领和使用规定》第十一条机动车驾事业单位c类考什么条件驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车事业单位c类考什么条件、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻型牵引挂车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车和事业单位c类考什么条件有轨电车（附件1）。