公安是指一个系统，里面具备警务执法权的公务人员叫做警察。警察负责城市的公共安全执法。辅警指协助警察执法的辅助性人员，无执法权，一般无正式编制。城管负责城市的市政设施、城市公用、城市节水和停车场管理中的专业性行政执法。协管一般有交通、治安、城管等方面，属于辅助性人员，无辅警公共管理基础知识执法权，无正式编制。
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